公司注销清算后，发现还有债务未清偿，可以采取以下措施：

• 确定责任主体：

• 股东责任：若股东在公司注销过程中存在未依法履行清算义务的行为，如未通知债权人申报债权、未妥善处理公司财产、虚假清算等，债权人有权要求股东对公司未清偿的债务承担连带清偿责任。若股东已依法进行清算，且公司财产能够清偿全部债务的，那么债务已得到妥善处理，无需股东额外承担责任。但如果公司财产不足以清偿全部债务，在股东如实出资且不存在其他法定情形的情况下，股东以其出资为限对公司债务承担责任，即在其认缴的出资范围内对未清偿债务负责。

• 第三人责任：若有第三人在公司注销后承诺对公司债务承担清偿责任，且该承诺符合法律规定，那么债权人可以依据该承诺要求第三人承担清偿责任。

• 与相关责任主体协商：债权人可以尝试与股东或其他责任主体进行沟通协商，说明债务情况，要求其承担清偿责任。在某些情况下，股东或其他责任主体可能会出于各种考虑，愿意协商解决债务问题，如以股东个人财产或其他方式进行清偿。

• 通过法律途径解决：

• 提起诉讼：如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求责任主体承担债务清偿责任。在起诉时，要明确股东或其他责任主体的身份信息、公司的注销情况以及债务的相关证据等，法院会根据具体情况依法判决。

• 申请撤销注销登记：如果能证明公司注销存在违法违规行为，如提交虚假清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记等，债权人可以申请法院撤销注销登记，恢复公司主体资格，再向公司主张债权。苏州注册公司,苏州代办营业执照,苏州工商注册,苏州代理公司注册,苏州代理记账公司